一、焊接机器人焊接铝合金材料有何要点

　　铝合金材料的焊接难点：

　　1、铝合金材料的导热率比钢大1到3倍，很容易升温。但是这种材料又偏偏不耐高温，升温膨胀系数大，这就容易造成焊接变形。而且，这种材料在焊接时还容易出现裂纹、焊穿等现象，尤其是薄铝板的焊接难度更大。

　　2、在对铝合金的焊接过程中，在熔池中会产生一定量的氢气，如果这些气体没有在焊缝成型之前排出，就会导致焊缝里留下气孔，影响焊接件的质量。

　　3、铝合金焊接还存在着接头容易软化，溶化状态表面张力小易产生缺陷等问题。

　　焊接机器人对铝合金材料实现稳定焊接：

　　1、在焊接前的准备工作：

　　焊接前要对铝合金的表面进行清理，所有灰尘和油污都必须清除。可以使用丙酮清洗铝合金焊接处的表面，对于厚板铝合金，先要用钢丝刷清理，然后再用丙酮清洗。

　　2、焊接过程中稳定焊接：

　　焊接机器人在对铝合金的焊接过程中，选择的双脉冲功能，双脉冲电流固定以低频脉冲的频率在峰值电流和基值电流间周期性切换，从而让焊缝形成规则的鱼鳞纹。

　　所用的焊丝材料应该尽量接近母材，是选择铝硅焊丝还是选择铝镁焊丝，要根据焊缝要求来决定。

　　在板材厚度较大的时候，预先要对板材进行预热，否则容易发生焊不透的情况，在收弧时要以小电流收弧填坑。

　　3、焊接结束后进行质量检测：

　　操作工人可以通过肉眼观察焊缝的填充度，成形良好的焊缝表现为焊后焊缝的表面高于焊件表面，焊波纹平整美观，焊缝处没有出现焊瘤、裂纹、焊穿、气孔、焊件表面无飞溅等焊接缺陷。

　　焊缝探伤检测可以在不损坏焊缝的前提下进行穿透检测，各种检测方法都是不同的，可以根据焊件的材质以及焊缝的规格来选择，从而检测出焊缝的返修率。

　　二、焊接机器人焊接机器人的作用

　　1、控制系统具有输入和输出的功能。焊接机器人多数是使用离线编程，技术人员预先编写焊接程序，然后将焊接程序输入到控制系统中，控制系统通过传感器智能识别焊缝规格，选择合适的焊接参数，下放合适的焊接材料填充焊缝，焊缝美观且牢固。

　　2、焊点位置控制。控制系统通过驱动执行机构，使得机械臂跟随焊接路径进行移动，这一系列的动作完成后，会通过记忆进行自行保存，在下次焊接工件时，就可以进行调用，通过焊点控制来完善焊接精确度，提高焊接精度。

　　3、智能下放焊材。传统焊接是通过人工根据经验进行焊接，焊接质量参差不齐，焊接机器人的控制系统可以自动识别焊缝规格，根据编程参数来下放刚刚好的焊接材料价进行填充焊缝，在保证焊缝美观的基础上节约焊接材料，减少企业的材料成本。

　　4、与辅助设备连接。在控制柜中有多个接口，可以连接辅助设别，连同焊接程序也加入辅助设备的程序，这样辅助设备可以和焊接机器人相互配合，提高自动焊接的灵活性，延长焊接路径，大大提高了焊接效率，稳定质量。

　　5、控制各机构协调运动。焊接机器人具备输入/输出功能，可输入编程数据，通过示教再现来进行对工件的焊接，各轴协调运动可以提高焊接速度，稳定焊接质量，焊接机器人可以说是人体的大闹部分，是焊接件机器人重要的部位。